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        故而国内机器人本体的减速机采购价格更高，占本体比例高达50%。

        除了价格以外，日苯生产的加速器韩义并不满意。

        减速器分为谐波减速器跟RV减速器，分别用于大型机器人末端轴、腿部腰部手肘部位的控制，

        其中谐波减速器由于部件重量重、外形尺寸过大，随着使用时间增长，运动精度会显著降低。

        这对于要求精度的制造企业来说，是致命的。

        怎么办？

        换零部件。

        人工加部件，换一次都要大几万，省出来的那点人力费用有一半都交给了日苯公司。

        所以韩义想自己生产减速器。

        现在问题又回到了原点：能量！

        昨天晚上他回来之前去了趟远郊，从羊城送过来的6吨近8万部手机，一共只给他带来117点能量；而这批手机总共花了4700万，平均下来一点能量要花40万人民币。

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